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MPU-6050 칼만필터 적용 소스 본문

아두이노

MPU-6050 칼만필터 적용 소스

icaynia 2015.09.16 15:29

출처 : http://cafe.naver.com/arduinostory/18039 네이버카페 아두이노스토리

MPU-6050의 값을 필터를 거쳐서 값을 다시 받는 소스입니다. 이 소스로 MPU-6050을 사용하게 되면 값이 비교적 일정하고 튀지 않는 값을 받아 사용할 수 있습니다.

i2c.ino

kalman.h

mpu6050.ino

모두 각각 하나씩 다운받아 한 폴더에 넣어두고, mpu6050.ino  파일을 실행시켜서 아두이노에 업로드 하면 됩니다~~

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